Die elektrische Servolenkung des Audi A5 ab Baujahr 2012 ist bekannt für Probleme wie schwergängige Lenkung, ein schwammiges Gefühl im Lenkrad und einen charakteristischen Ruck beim Einschlagen. Diese Defekte entstehen durch Störungen an Sensoren, dem Steuergerät der Lenkung oder der Verkabelung. Das führt zu gefährlichen Situationen. Dein Auto wird dann plötzlich extrem schwer zu lenken. Erfahre, was genau passiert, wie du die Anzeichen erkennst und welche Lösungen es gibt.
Erkennst du einen Defekt an deiner Servolenkung?
Der Audi A5 ist ab Modelljahr 2012 mit einer elektrischen Servolenkung statt mit dem älteren hydraulischen System ausgestattet. Dieses moderne System arbeitet mit Sensoren, einem Elektromotor und einem Steuergerät für die Lenkung. Das Steuergerät kommuniziert digital mit deinem Auto. Wird eines dieser Bauteile defekt, bemerkst du die Folgen sofort beim Fahren.
Die häufigsten Symptome sind eine plötzlich schwergängige Lenkung ohne Vorwarnung, ein schwammiges oder loses Gefühl im Lenkrad und das Nicht-von-selbst-Zentrieren des Lenkrads nach einer Kurve. Bei einem schwammigen oder losen Gefühl spürst du nicht genau, wie die Räder reagieren. Besitzer berichten außerdem regelmäßig von einem merkwürdigen Ruck oder Widerstand beim Lenken. Das Lenkrad scheint dann irgendwo anzustoßen. Diese Beschwerden treten teilweise nur sporadisch auf, was die Diagnose erschwert.
Auf deinem Armaturenbrett erscheint häufig eine Warnleuchte mit der Meldung „Lenkungsdefekt“ oder „EPS“ (Electric Power Steering). In vielen Fällen leuchtet die Lampe gelb. In schweren Fällen wird sie rot mit dem Zusatz „Nicht fahren“. In diesem letzten Fall wird die Lenkung extrem schwer und du verlierst nahezu die gesamte Servounterstützung, was im Straßenverkehr gefährlich ist. Fehlercodes wie B200000, B200049 oder C0051 tauchen bei einer Diagnose mit einem OBD2-Scanner auf (ein Gerät, das Fehlercodes aus dem Fahrzeugsystem ausliest).
„ Die Power Steering Module (PSM) ist eine häufige Schwachstelle beim Audi A5. “
Was verursacht diese Lenkungsprobleme?
Die Ursachen liegen häufig in der empfindlichen Elektronik des Lenksystems. Der Drehmomentsensor misst, wie viel Kraft du auf das Lenkrad ausübst. Dieser Sensor wird durch Verschleiß oder Korrosion defekt. Er sendet dann falsche Signale an das Steuergerät. Die Servounterstützung reagiert dadurch nicht richtig oder fällt komplett aus.
Die Power Steering Module (PSM) ist eine häufige Schwachstelle beim Audi A5. Dieser kleine elektronische Steuercomputer regelt die elektrische Servolenkung. Die PSM ist tief im Fahrzeug verbaut und dadurch anfällig für Feuchtigkeit. Bei nassem Wetter oder nach Fahrten auf nassen Straßen dringt Wasser über gealterte Dichtungen ein. Das führt zu Korrosion und Störungen in der Steuereinheit.
Außerdem verursachen lose oder beschädigte Kabel und Stecker sporadische Probleme. Durch Vibrationen beim Fahren oder unsachgemäße Arbeiten entstehen schlechte Verbindungen. Diese sorgen zu beliebigen Zeitpunkten für Ausfälle. Auch Softwarefehler oder ein falsch kalibrierter Lenkwinkelsensor führen zu ungewöhnlichem Lenkverhalten. Der Lenkwinkelsensor misst die Position und den Einschlagwinkel des Lenkrads.
Mechanische Defekte wie verschlissene Lager im Lenkgetriebe oder ein defekter Rotor kommen seltener vor. Sie verursachen ebenfalls Geräusche und ruckartige Servounterstützung. Die Frontantriebs-Konstruktion des A5 macht das System zusätzlich empfindlich für solche Probleme. Die Belastung auf den Vorderrädern ist beim Frontantrieb höher.
Wie löst du Probleme mit der Servolenkung?
Beginne immer mit einer gründlichen Diagnose. Ersetze erst danach Bauteile. Schließe einen OBD2-Scanner an. Lies die Fehlercodes aus dem System aus. Codes, die mit B200000 beginnen, weisen oft auf einen PSM-Defekt hin. C0051 oder C0052 deuten auf Probleme mit dem Lenkwinkelsensor hin. Erweiterte Diagnosegeräte schauen tiefer in das Steuergerät der Lenkung und liefern detailliertere Informationen.
Prüfe als ersten Schritt die Sicherungen. Sieh im Sicherungskasten unter dem Armaturenbrett und im Motorraum nach durchgebrannten EPS-bezogenen Sicherungen. Ein „Battery Reset“ behebt manchmal vorübergehende Softwareprobleme. Klemme den Minuspol deiner Batterie ab. Warte drei Minuten. Starte den Motor erneut.
Bei Kalibrierungsproblemen gehst du wie folgt vor: Drehe das Lenkrad vollständig bis zum Anschlag nach links. Drehe es dann vollständig nach rechts. Starte den Motor erneut. Dadurch wird der Lenkwinkelsensor neu initialisiert. Inspiziere außerdem die Verkabelung rund um das Lenkgetriebe. Achte auf sichtbare Beschädigungen und Korrosion. Prüfe ebenfalls auf lose Stecker.
Bei anhaltenden Problemen sind professionelle Reparaturen erforderlich:
- Austausch des Drehmomentsensors oder des zugehörigen Chips im Lenkgetriebe
- Reparatur oder Austausch der Power Steering Module, einschließlich Neuprogrammierung
- Erneuerung von Dichtungen und Gummiteilen (Grommets sind Gummidichtringe), um Feuchtigkeitseintritt zu verhindern
- Austausch verschlissener Lager oder des Rotors im Lenksystem
- Software-Update beim Händler für bekannte EPS-Fehler
Viele Audi-Besitzer entscheiden sich eher für spezialisierte Werkstätten als für die Vertragswerkstatt. Eine Reparatur der PSM ist oft günstiger als ein kompletter Austausch. Die Reparatur erfordert allerdings spezielles Fachwissen und Equipment für das Programmieren des Steuergeräts. Rechne mit Kosten zwischen 500 und 1.500 Euro. Das defekte Bauteil bestimmt die genauen Kosten. Auch deine Entscheidung zwischen Überholung und Neuteilen spielt eine Rolle.
Ist das ein bekanntes Schwachpunkt-Thema bei Gebrauchtwagen?
Ja, die elektrische Servolenkung ist ein wichtiger Punkt beim Kauf eines gebrauchten Audi A5 aus dem Zeitraum 2012–2017. Besitzer berichten in Autoforen regelmäßig von plötzlichen Ausfällen um die 100.000 Kilometer. Probleme können aber auch früher oder später auftreten. Es handelt sich nicht um einen massenhaften Serienfehler. Er kommt jedoch häufig genug vor, dass du darauf achten solltest.
Teste während einer Probefahrt gezielt auf die Symptome. Achte auf eine schwergängige Lenkung bei niedriger Geschwindigkeit. Achte auf ein schwammiges Gefühl bei Autobahntempo. Prüfe, ob das Lenkrad nach Kurven von selbst in die Mittelstellung zurückkehrt. Frage den Verkäufer, ob es in der Vergangenheit Probleme mit der Lenkung gab. Überprüfe die Wartungshistorie auf entsprechende Reparaturen.
Lass vor dem Kauf eine Diagnose mit einem OBD2-Scanner durchführen. Dieser liest speziell Audi-Fehlercodes aus. Es leuchtet möglicherweise keine Warnlampe, und trotzdem sind Fehlercodes im Speicher hinterlegt. Diese weisen auf frühere Probleme hin. Prüfe, ob Software-Updates durchgeführt wurden. Audi hat für bestimmte Baujahre Updates herausgebracht, die EPS-Probleme beheben.
Achte besonders auf Fahrzeuge, die viel im Stadtverkehr bewegt wurden. Häufiges Rangieren bei niedriger Geschwindigkeit belastet die Servolenkung stärker. Gebrauchte Wagen, die viel bei nassen Bedingungen gefahren wurden, haben ein höheres Risiko. Feuchtigkeitsbedingte PSM-Defekte treten bei diesen Fahrzeugen häufiger auf.
„ Frühe Anzeichen beginnender Defekte bleiben manchmal unbemerkt. “
Problemen vorbeugen mit regelmäßiger Wartung
Elektrische Servolenkungen gelten als wartungsfrei. Mit einigen vorbeugenden Maßnahmen verlängerst du jedoch ihre Lebensdauer. Kontrolliere einmal pro Jahr die Dichtungen rund um das Lenkgetriebe und die PSM auf Feuchtigkeitseintritt. Überprüfe dies besonders nach dem Winter. Salz und Feuchtigkeit sorgen dann für zusätzliche Korrosion.
Lass bei Wartungsarbeiten die Fehlercodes auslesen. Lass dies auch tun, wenn keine Warnlampe leuchtet. Frühe Anzeichen beginnender Defekte bleiben manchmal unbemerkt, sind aber im System gespeichert. Frage beim Händler nach, ob für dein konkretes Baujahr Software-Updates verfügbar sind. Diese beheben bekannte Fehler.
Vermeide aggressives Lenken bis zum Anschlag. Das belastet Motor und Sensoren unnötig. Tu dies besonders nicht im Stand. Fährst du bei extremen Witterungsbedingungen oder warst du im leichten Gelände unterwegs? Dann sei besonders aufmerksam bei ungewöhnlichem Lenkverhalten. Bist du unsicher, lass eine Diagnose durchführen.

Was kostet eine neue Servolenkung für den Audi A5?
Jedes defekte Bauteil verursacht unterschiedliche Reparaturkosten. Eine neue Power Steering Module kostet beim Vertragshändler zwischen 800 und 1.200 Euro. Dieser Preis ist ohne Einbau und Programmierung. Eine Überholung durch eine spezialisierte Werkstatt ist günstiger. Rechne hier mit 400 bis 600 Euro.
Der Austausch des Drehmomentsensors oder nur des Chips kostet etwa 200 bis 400 Euro an Teilen. Dazu kommt der Arbeitslohn für den Ausbau des Lenkgetriebes. Eine komplett neue Lenksäule mit elektrischer Servounterstützung ist die teuerste Option. Diese kostet 2.000 Euro oder mehr. Das ist jedoch selten notwendig.
Der Stundenlohn für die Arbeit liegt bei 80 bis 120 Euro. Diagnose und Austausch der PSM beanspruchen zwei bis vier Stunden. Aufwendigere Reparaturen direkt am Lenkgetriebe benötigen mehr Zeit. Die Programmierung neuer Module kostet zusätzliche Zeit. Diese Module müssen an dein konkretes Fahrzeug angelernt werden.
Einige Werkstätten bieten Austausch-Module an. Du gibst deine alte PSM ab und erhältst ein überholtes Modul zurück. Das senkt die Kosten deutlich. Fordere immer eine Garantie auf die Reparatur ein, insbesondere bei überholten Teilen. Eine seriöse Werkstatt gibt auf diese Arbeiten mindestens sechs Monate bis ein Jahr Garantie.
Auf der Website von Carnews findest du weitere Informationen zu häufigen Problemen bei verschiedenen Audi-Modellen. Außerdem gibt es dort Wartungstipps und praktische Kaufberatung für Gebrauchtwagen. Erfahre, welche anderen technischen Schwachstellen bei deinem Auto wichtig sind. Lies nach, wie du teure Reparaturen vermeiden kannst.
Häufig gestellte Fragen
Die häufigsten Symptome sind eine Warnleuchte für die EPS oder Meldungen wie „Lenkungsdefekt! Nicht fahren!“ im Kombiinstrument. Außerdem wird die Lenkung spürbar schwerer oder steif, teils mit quietschenden oder knirschenden Geräuschen. Die Servolenkung kann auch gelegentlich ausfallen oder sich ungleichmäßig anfühlen, also zum Beispiel einmal leichtgängig und ein anderes Mal schwergängig sein. In schweren Fällen ist die Warnung zunächst gelb und wird später rot, und das Auto geht in eine Art Notlauf, bei dem fast keine Servounterstützung mehr vorhanden ist.
Störungen in der elektrischen Servolenkung eines Audi A5 werden häufig durch defekte Sensoren (wie Drehmomentsensor oder Lenkwinkelsensor) sowie beschädigte oder korrodierte Kabelbäume und Stecker verursacht. Zudem kommt ein Ausfall der Power Steering Module (PSM) regelmäßig vor, unter anderem durch Feuchtigkeitseintritt über mangelhafte Dichtungen. Auch Software- oder Kalibrierungsprobleme können zu Fehlermeldungen und Ausfällen führen. Schließlich können mechanische Defekte am Elektromotor des Lenkgetriebes oder an Lagern durch Verschleiß oder Korrosion dazu führen, dass die Servolenkung ausfällt.
Du kannst selbst einfache Kontrollen durchführen, etwa Sicherungen prüfen, einen OBD2-Scan machen, die Batterie kurz abklemmen und den Lenkwinkelsensor auf einfache Weise neu kalibrieren (Lenkrad komplett links/rechts einschlagen und neu starten). Damit lässt sich manchmal eine vorübergehende Softwarestörung „resetten“. Bei anhaltenden Fehlermeldungen, einer roten Lenkungswarnleuchte oder schwerer/unlenkbarer Lenkung ist es jedoch nicht sicher, weiterzufahren. Dann sollte ein Spezialist das EPS-System (PSM, Sensoren, Verkabelung) professionell auslesen und reparieren.
Die Kosten für die Reparatur oder den Austausch der elektrischen Servolenkung bei einem Audi A5 liegen in der Regel grob zwischen 800 € und 2.000 €, abhängig vom konkreten Defekt und dem gewählten Betrieb (Vertragshändler oder Spezialist). Eine gezielte Reparatur oder Überholung des Steuergeräts/der PSM oder von Sensoren bewegt sich meist im unteren Bereich dieser Spanne, während ein kompletter Austausch des Lenkgetriebes inklusive Programmierung eher im oberen Bereich liegt. Zusätzliche Kosten können durch Arbeitszeit (Aus- und Einbau) und notwendige Softwarekalibrierung entstehen. Einen exakten Preis kann man nur nach einer Diagnose mit entsprechender Auslesetechnik nennen.
Die meisten Meldungen über Probleme mit der elektrischen Servolenkung beim Audi A5 betreffen Modelle grob aus den Baujahren 2008–2017, bei denen die EPS-Steuereinheit empfindlich gegenüber Feuchtigkeitseinwirkung ist. Vor allem Fahrzeuge um die 100.000 km zeigen häufiger PSM-/Steuergeräteausfälle und Warnungen wie „Lenkungsdefekt! Nicht fahren!“. Spätere Generationen verfügen in der Regel über verbesserte Dichtungen und Software, weshalb diese speziellen Probleme seltener gemeldet werden. Dennoch hängt viel vom jeweiligen Modell und der Wartung ab, daher bleibt die Kontrolle auf Feuchtigkeit und den Zustand der Verkabelung bei jedem A5 mit EPS wichtig.
Ja, es kann gefährlich sein, mit einer Störung in der elektrischen Servolenkung eines Audi A5 weiterzufahren, insbesondere wenn die Warnleuchte rot ist oder „Lenkungsdefekt! Nicht fahren!“ angezeigt wird. In diesem Fall kann das Lenkrad plötzlich extrem schwer werden, was deine Kontrolle über das Fahrzeug stark einschränkt. Bei einer gelben Warnung und noch normalem Lenkverhalten kannst du in der Regel vorsichtig zu einem sicheren Ort oder in eine Werkstatt fahren, längeres Weiterfahren ist aber nicht zu empfehlen. Lass das System so schnell wie möglich auslesen und reparieren.





